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[发明专利]一种由钢索牵引的可折叠自动化机械臂-CN202011179812.9在审
发明人：张先江;杨铭全;姚志刚;凌星海;蒋玉城 -专利权人：湖南海森格诺信息技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回摆动，触头设于短臂一端，短臂限位块设于长臂上。
一种钢索牵引可折叠自动化机械

[实用新型]由钢索牵引的可折叠自动化机械臂-CN202022453568.2有效
发明人：张先江;杨铭全;姚志刚;凌星海;蒋玉城 -专利权人：湖南海森格诺信息技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回摆动，触头设于短臂一端，短臂限位块设于长臂上。
钢索牵引可折叠自动化机械

[实用新型]船用水泥输送装置-CN201520130279.5有效
发明人：许汉兆;蒋汉忠 -专利权人：舟山市沥港船舶修造有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：船用水泥输送装置，属于机械工程领域，包括底座、控制柜、转动座、尾座、长臂a、钢管、橡胶管、长臂b、长臂c、长臂d、电动机、吸嘴、液压杆a、液压杆b、液压杆c和液压杆d，所述底座固定安装在码头上，转动座安装在底座上，控制柜安装在底座侧面，控制柜内设有控制元器件；尾座固定安装在转动座上，长臂a通过铰链结构安装在尾座上，长臂a和尾座之间设有液压杆a；长臂b通过铰链结构安装在长臂a末端，长臂b和长臂a之间设有液压杆b；长臂c通过铰链结构安装在长臂b末端，长臂c和长臂b之间设有液压杆c；长臂d通过铰链结构安装在长臂c末端，长臂d和长臂c之间设有液压杆d。
水泥输送装置

[发明专利]一种多功能锤-CN201610295116.1在审
发明人：谢惠英 -专利权人：常州市大备智能物联网科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能锤，包括长臂、榔头、起钉头、起子和锯齿刀，所述长臂由第一长臂、第二长臂和第三长臂组成，所述第一长臂的一端与榔头相连接，所述榔头的顶部与起钉头相连接，所述第一长臂的另一端螺纹连接第二长臂，所述第二长臂的内腔设有柳钉孔，所述柳钉孔分别与起子和锯齿刀相连接，所述第二长臂的另一端螺纹连接第三长臂，所述第三长臂的另一端与扳手头相连接。该多功能锤，长臂可通过旋转卸下，方便拆装，且长臂分为第一长臂、第二长臂和第三长臂，通过将起子和锯齿刀安装在第二长臂的内腔，方便打磨切割，通过在第一长臂的一端设有榔头和起钉头，从而使这些工具一体化，方便携带
一种多功能

[实用新型]一种多功能锤-CN201620402816.1有效
发明人：谢惠英 -专利权人：常州市大备智能物联网科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能锤，包括长臂、榔头、起钉头、起子和锯齿刀，所述长臂由第一长臂、第二长臂和第三长臂组成，所述第一长臂的一端与榔头相连接，所述榔头的顶部与起钉头相连接，所述第一长臂的另一端螺纹连接第二长臂，所述第二长臂的内腔设有柳钉孔，所述柳钉孔分别与起子和锯齿刀相连接，所述第二长臂的另一端螺纹连接第三长臂，所述第三长臂的另一端与扳手头相连接。该多功能锤，长臂可通过旋转卸下，方便拆装，且长臂分为第一长臂、第二长臂和第三长臂，通过将起子和锯齿刀安装在第二长臂的内腔，方便打磨切割，通过在第一长臂的一端设有榔头和起钉头，从而使这些工具一体化，方便携带
一种多功能

[实用新型]多级联动伸缩延长臂-CN201822089744.1有效
发明人：李绘波;赵智怀 -专利权人：昆山市华霆精密机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多级联动伸缩延长臂，属于延长臂领域，多级联动伸缩延长臂，包括一级延长臂、二级延长臂和三级延长臂，二级延长臂与一级延长臂滑动连接，三级延长臂与二级延长臂滑动连接，一级延长臂与二级延长臂之间和二级延长臂与三级延长臂之间均连接有电动推杆，一级延长臂、二级延长臂和三级延长臂的侧壁上均开凿有多个均匀分布并相互匹配的固定孔，固定孔内螺纹连接有锁紧螺钉，三级延长臂包括壳体，壳体内转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，壳体上连接有与第一齿轮相匹配的电动机，可以实现方便延长臂工作端的转动，方便工作装置的更换，易于使工作装置适应不同的工作。
延长臂齿轮多级联动伸缩工作装置滑动连接固定孔壳体匹配本实用新型内螺纹连接电动推杆锁紧螺钉转动连接电动机侧壁开凿转动链条体内

[实用新型]一种电阻应变式引伸计-CN201320024080.5有效
发明人：仲想生 -专利权人：深圳万测试验设备有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电阻应变式引伸计，包括上固定板、下固定板、上长臂和下长臂，所述上长臂安装在上固定板内侧，下长臂安装在下固定板内侧，所述上长臂后端和下长臂后端之间安装有引伸计，该引伸计与上长臂之间安装有支架；所述上长臂前端和下长臂前端之间安装有U形架和T形架，且所述U形架和T形架之间通过定位销连接。本实用新型通过设置在下长臂与上长臂之间的支架，可保证引伸计刀刃之间准确的标距位置，以满足不同标距的要求；通过设置在下长臂与上长臂之间的U形架和T形架，U形架和T形架通过定位销固定，可实现上下长臂在固定标距上，而U形架和T形架不通过定位销固定，下长臂与上长臂可自由活动，以消除零点误差。
一种电阻应变式引伸计

[发明专利]一种声音识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111390367.5在审
发明人：郭颖;高家军;张旭;陈艳;范东璞;于新文;邓广;欧阳萱 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本申请涉及声音识别技术领域，具体提供一种声音识别方法、装置、电子设备及存储介质，对获取的长臂猿录音数据进行预处理、提取Mel谱特征，通过将Mel谱特征训练好的长臂猿声音分类模型得到待分类长臂猿录音数据中的长臂猿音频片段，并对长臂猿音频片段进行拼接裁剪得到完整的长臂猿音频，进而记录长臂猿在目标区域的鸣叫时间，实现对长臂猿的高效监测。由于采用的长臂猿声音分类模型更为轻量化，能够快速识别出长臂猿录音数据中的长臂猿音频片段，实现对长臂猿的实时监测。
一种声音识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种机器人玻璃夹具-CN201821928925.2有效
发明人：彭海泉;张建;方子洋 -专利权人：沧州铭洋自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃运输的技术领域，特别是涉及一种机器人玻璃夹具，其提高运输效率，使用稳定性提高；包括固定座、左加长臂、右加长臂、上加长臂、下加长臂、四组吸盘支架、四组吸盘和四组真空电磁阀和总电磁阀，所述左加长臂右端、右加长臂左端、上加长臂底端和下加长臂顶端分别与固定座左端、右端、顶端和底端连接，四组吸盘支架分别安装在左加长臂左端、右加长臂右端、上加长臂顶端和下加长臂底端，四组吸盘分别安装在四组吸盘支架上，四组吸盘分别与四组真空电磁阀连接
加长臂吸盘真空电磁阀吸盘支架底端左端玻璃夹具总电磁阀固定座机器人本实用新型玻璃运输运输效率电连接

[实用新型]一种受力均衡的门窗铰链结构-CN202120798989.0有效
发明人：齐祥春 -专利权人：佛山市百安堡智能五金科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铰链技术领域，公开了一种受力均衡的门窗铰链结构，包括固定长臂，所述固定长臂一侧活动安装连接有支撑臂，所述支撑臂一侧远离所述固定长臂的一端活动连接有开合长臂，所述开合长臂一端设置有传动臂，所述传动臂一侧与所述固定长臂活动连接，所述支撑臂与所述固定长臂之间设置有连接支杆，所述固定长臂一侧开设有凹槽，所述传动臂与所述固定长臂连接处位于所述凹槽内壁。本实用新型通过连接支杆的设置实现支撑臂与固定长臂交叉力的传导，从而实现铰链整体结构的开启与闭合，再通过传动臂的设置实现了固定长臂与开合长臂的交叉连接，使得铰链结构稳定，受力更好。
一种均衡门窗铰链结构

[实用新型]市政园林用长臂修剪用具-CN201620324104.2有效
发明人：曾福英 -专利权人：曾福英
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政园林用长臂修剪用具，包括长臂杆及安装于长臂杆上端的修剪刀，所述长臂杆的上端固定安装有抱夹杆，抱夹杆与修剪刀位于长臂杆的左右两侧，修剪刀的刀柄与长臂杆的上端铰接，所述刀柄的端部置于长臂杆的右侧；长臂杆的下端铰接有驱动手柄，驱动手柄的主动端及从动端位于长臂杆的左右两侧；所述长臂杆的左右两侧通过导向圈分别安装有回退拉绳及驱动拉绳，驱动拉绳的上下两端分别连接刀柄及驱动手柄的从动端，回退拉绳的上下两端分别与修剪刀及驱动手柄的主动端连接；所述长臂杆的下端还带有手柄及连接有绑带。
市政园林长臂修剪用具

[发明专利]多向除尘工具-CN202211126757.6在审
发明人： R·安切塔;D·梅策尔;E·马丁 -专利权人：卡尔·弗罗伊登伯格公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L13/38 文献下载
摘要：一种具有柔性骨架元件的除尘工具，包括基部，四个细长臂从该基部延伸。细长臂具有基部端和远侧端。基部端从基部延伸并且在基部处彼此间隔开。臂是柔性且有弹性的。多个横向构件在细长臂之间延伸，多个活动铰链设置在多个横向构件与细长臂之间。施加到细长臂中的至少一个细长臂上的力通过多个横向构件和多个活动铰链传递到细长臂中的另外的细长臂。
多向除尘工具

[实用新型]热力学节流过程演示教具-CN201520013908.6有效
发明人：芦颖;李岚;洪金中;王丽宏;么会平;王洪涛;李祖君;李金鑫;李莹 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G09B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热力学节流过程演示教具，它由：内壁、长臂把手、外壳、长臂活塞、刻度尺、多孔塞、短臂活塞、短臂把手、长臂外轮、长臂外轮绳、长臂内轮绳、转轴、转动臂、长臂内轮、短臂内轮、短臂内轮绳、短臂外轮绳内壁与多孔塞相连接，长臂把手与长臂活塞相连接，外壳与刻度尺相连接，短臂活塞与短臂把手相连接，长臂外轮与长臂外轮绳相连接，长臂内轮绳与长臂内轮相连接，转轴与转动臂相连接，短臂内轮与短臂内轮绳相连接，短臂外轮绳与短臂外轮相连接
热力学节流过程演示教具

[实用新型]一种腹腔镜下自置型免缝合气囊T管-CN201620777775.4有效
发明人：曹天生 -专利权人：广州市花都区人民医院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜下自置型免缝合气囊T管，包括长臂，所述的长臂包括长臂本体和连接在长臂本体下端的由长臂气囊壁围成的连接气囊；在连接气囊的下端连接有由短臂气囊壁围成的短臂；长臂气囊和短臂气囊相通，在长臂气囊上连接有充气管。
一种腹腔镜置型免缝合气囊

[实用新型]一种农学植物保护装置-CN201521006994.4有效
发明人：候勇 -专利权人：邢台现代职业学校;候勇;刚爱书
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农学植物保护装置，包括装置主体和安装柱，所述安装柱设置在所述装置主体的下端，在所述装置主体上设置有旋转槽，在所述旋转槽内设置有旋转臂；所述旋转臂包括支撑长臂和延长臂，所述支撑长臂设置在旋转槽内，所述延长臂铰接在支撑长臂上，在所述延长臂顶端设置有球形槽。本实用新型通过风扇的发电能够有效的维持蓄电池的电量，这样就能够让上模拟长臂上的扩音器，发出类人声已达到有效的驱鸟的效果，在装置主体上旋转臂在有风的时候，能够旋转，支撑长臂和延长臂铰接在一起，根据风力的大小，改变支撑长臂和延长臂的夹角，这样能够变化，降低鸟类的适应性；能够有效的驱赶鸟类，保护植物等不被鸟类损坏，保护植物，减少损失。
一种农学植物保护装置

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